Découvrez l’histoire du développement d’un robot mobile autonome, conçu pour répondre aux enjeux des sites de tri de colis. Ce cas client détaille l’ensemble du projet, de l’idée du client jusqu’au développement d’une flotte de robots autonomes. Architecture du produit, développement logiciel, déploiement terrain, coordination d’équipes pluridisciplinaires…
Télécharger le cas clientRobot mobile autonome au service de la performance logistique
Présentation
Date du projet
2023-2026
Accompagnement
Hardware, Firmware, Gestion de projet
Présentation du client
Acteur mondial de la logistique industrielle, traitant plus de 150 millions de colis par an, la livraison de colis en points relais et consignes automatiques et ayant un vaste réseau de milliers de points de retrait en Europe.
L’entreprise conçoit une flotte de robots mobiles de tri de colis postaux destinés aux entrepôts logistiques
Repenser la performance logistique du tri de colis
Acteur mondial de la logistique traitant plus de 150 millions de colis par an, notre client voulait faire sauter le plafond de performance de ses sites de tri. Après avoir testé les solutions du marché sans résultat, il s’est tourné vers Rtone pour construire ensemble ce qui n’existait pas encore, un nouveau robot de tri.
Le défi industriel
L’objectif de notre client était clair : développer une flotte de robots mobiles autonomes, capable d’augmenter le débit de colis par heure sans infrastructure au sol, et scalable sans refonte complète des systèmes et infrastructures existantes.
Les solutions du marché butaient toutes sur les mêmes limites : vitesse de déplacement des robots plafonnée, navigation rigide, impossibilité de densifier la flotte de robots sans multiplier les problèmes et collisions. Rtone est entré dans le projet pour contribuer au développement d’une solution robotisée capable de résoudre ces verrous techniques.
Un projet complexe
De nombreuses expertises ont été mobilisées sur ce projet : développement logiciel embarqué, conception électronique, mathématiques, industrialisation… Un projet mené de bout en bout, avec plus de 27 mois d’intervention pour Rtone, mais aussi :
- +64 000 lignes de code
- +150 cartes électroniques et 3 versions hardware
- +60 robots assemblées et +20 en fonctionnement sur site pilote
Les challenges du projet
- Navigation naturelle autonome
Faire évoluer les robots dans un entrepôt actif, sans cable ni marquage au sol. Rtone a développé une chaîne logicielle complète : localisation indoor haute précision, path planner, motion control.
- Architecture hardware Fast-Track
Pour éviter l’effet tunnel où chaque retard matériel peut bloquer le développement logiciel et permettre la meilleure avancée du projet, Rtone a livré une première carte électronique fonctionnelle dès le lancement, et lancé en parallèle trois développements hardware.
- Gestion de projet international
Avec des équipes provenant de différents pays, avec des cultures tout aussi différentes, Rtone a assuré un rôle de coordinateur transverse : instances de partage, documentation continue, méthode et process adaptés, transfert de compétences, workshops…
robot
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